El Hapkido se puede describir como un arte  híbrido,físico y energético, donde la fuerza bruta no es un requisito primordial y donde importa el movimiento del propio cuerpo (cadenas cinéticas), la respiración y la velocidad de reacción al efectuar las diferentes técnicas.También es un sistema suave,aunque su entrenamiento es muy vigoroso y exigente.

Con el Hapkido se busca, a su vez, el desarrollo energético del individuo y su formación como persona.Es un arte marcial coreano basado en la defensa personal.El término se puede interpretar como «el camino de la unión con la energía».

El Hapkido es una disciplina híbrida, ya que se compone desde en sus orígenes, de varios métodos de lucha. Por ese motivo es por lo que algunos maestros enfocan el arte hacia unas de sus determinadas técnicas, mientras que otros lo hacen hacia otras.

Desde el punto de vista técnico-táctico se observa que este arte marcial tiene una clara influencia del daito-ryu aiki-jujutsu japonés (padre asimismo del  aikido), del Judo y del kung-fu ( wushu) originario de China (luxaciones articulares, retenciones, pinzamientos). Respecto a los bloqueos y golpes está influenciado por el Tang Soo Do; Por otro lado se observa la influencia del sam rang do tek gi en las técnicas de proyección de la energía ki y la meditación taoísta, así como del arte coreano del taekkyon en las distintas técnicas de patadas.

La forma de aplicar las técnicas de hapkido se dividen en tres categorías:

  • Manos vacías contra manos vacías.
  • Manos vacías contra arma.
  • Arma contra arma.

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